Maître Ryotan Tokuda, né à Hokkaido au Japon, en 1938 est diplômé de philosophie bouddhiste de l'université de Komasawa et maître Zen (école Soto). Il apprit le shiatsu et la Médecine Traditionnelle Chinoise auprès de Maître Ryosui Wakita, (également moine zen de l'école Soto et maître de kendo).
Maître Ryosui Wakita fut disciple de maître Sorei Yanagiya, lui-même disciple de l'un des fondateurs du shiatsu : Shinsai Ota.
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Le shiatsu de Ryotan Tokuda demeure en lien direct avec la médecine traditionnelle chinoise. Il s'agit d'un shiatsu appliqué sur les méridiens principaux avec un toucher shiatsu spécifique, au fil de la séance, sur différentes portions de méridiens et points d'acupuncture. Ryotan Tokuda enseigne que la qualité du soin dépend en grande partie de l'attitude du praticien, de sa posture et la qualité de sa présence. A cette fin, son enseignement met l'accent sur l'entrainement du praticien afin qu'il chemine vers le geste juste. Théories fondamentales de la MTC et exercices de santé font partie de la transmission.